El principio de corrección de la rueda guía autoalineante-es cambiar el estado de contacto entre la rueda guía y la correa, utilizando la fricción para generar una fuerza de corrección lateral, corrigiendo así la desalineación de la correa.
Específicamente, cuando la línea central del rodillo loco es perpendicular a la línea central de la correa, la fuerza de fricción entre la correa y el rodillo loco no produce una fuerza componente lateral, por lo que el rodillo loco no puede corregir automáticamente la desalineación de la correa. Cuando la línea central del rodillo loco no es perpendicular a la línea central de la correa, es decir, cuando el rodillo loco se inclina hacia adelante en un cierto ángulo, se genera una velocidad de deslizamiento relativa, lo que genera fricción dinámica.
En este momento, la fuerza de fricción ejercida por la correa sobre el rodillo loco está en la misma dirección que la velocidad de deslizamiento relativa, mientras que la fuerza de reacción de fricción ejercida por el rodillo loco sobre la correa está en la dirección opuesta a la velocidad de deslizamiento relativa. Debido al ángulo entre la fuerza de fricción y la línea central de la correa, la correa generará fuerzas laterales y radiales. La fuerza de corrección lateral ejercida por la polea sobre la correa es igual a la fuerza de fricción multiplicada por el seno del ángulo. Por lo tanto, después de que los rodillos locos se inclinan hacia adelante en un cierto ángulo, la cinta transportadora tiene la capacidad de corregir su desviación.