Robots de soldadura

Los robots de soldadura constan principalmente de dos partes: el propio robot y el equipo de soldadura. El robot está compuesto por el cuerpo del robot y el armario de control (hardware y software). En cuanto al equipo de soldadura, tomando como ejemplo la soldadura por arco y la soldadura por puntos, está compuesto por la fuente de poder de soldadura (incluido su sistema de control), el alimentador de alambre (para soldadura por arco) y el soplete (abrazadera), entre otros componentes. Para los robots inteligentes, también debería haber un sistema de detección, como sensores láser o de cámara, y sus dispositivos de control.

Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, el CNC y la tecnología robótica, los robots de soldadura automática se han utilizado en la producción desde la década de 1960 y su tecnología se ha vuelto cada vez más madura, con las siguientes ventajas principales:

1) Estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura y poder reflejar la calidad de la soldadura en forma numérica;

2) Incrementar la productividad laboral;

3) Mejorar las condiciones laborales de los trabajadores, permitiéndoles trabajar en ambientes peligrosos;

4) Reducción de los requisitos de habilidades operativas de los trabajadores;

5) Acortó el ciclo de preparación para cambios de modelo de producto y redujo la inversión en equipo correspondiente.